1991. 6. augustā beļģu astronoms Eriks Elsts Lasiljas observatorijā Čīlē atklāja asteroīdu Nr. 24709. 2007. gada 1. jūnijā asteroīdam piešķirts vārds „Mitau”, šādi agrāk dēvēja Jelgavu vācu valodā. Vārdu E. Elsts asteroīdam izvēlējās, iedvesmojoties no astronoma Š. Doteroša pirms 250 gadiem veiktajām piezīmēm ekspedīcijas laikā no Francijas caur Latviju uz Toboļsku Sibīrijā, dodoties novērot Veneras pāriešanu pāri Saules diskam. 24709 Mitau (Mītava) ir neliels galvenās asteroīdu joslas asteroīds.

(24709) Mitau